AnyMath 汽车解决方案

用于测试地面运输系统的硬件和软件复合体演示

用于测试陆路交通系统的硬件和软件综合体结合了实时 RITM 机器和 Unigine 图形环境。该系统允许你安全地在尽可能接近真实的条件下检查控制算法和单元。借助 Engee 环境，开发者无需深入编程知识即可创建和测试算法。该系统通过互联网、汽车 CAN、CFD 和模拟信号提供数据交换，使其成为整个开发周期——从早期测试到最终调试——的有效工具。

HIL 代表电子控制单元

该支架设计用于在接近实际环境下的 ECU 测试和调试算法。

待解决任务：

• 检测可执行代码与微控制器及外设互操作性的问题
• 通过实时计算加速测试
• 考虑接口延迟的算法运行检查

• 控制对象、执行器和传感器的完整模拟
• 汽车数字接口的支持
• 受控且可重复的测试以评估功能安全

汽车电气设备集成站

该支架设计用于测试和调试车辆车载信息网络中控制单元的交互。半自然建模复合体模拟传感器和车辆控制的操作，同时也是一个数据采集系统。

待解决任务：

• 控制单元间通信障碍的检测
• 在 ECU 正常和紧急模式下检查信息总线状态
• 集成新软件时检查系统性能

• 汽车数字接口的支持
• 受控且可重复的测试以评估功能安全
• 快速 ECU 连接
• 连接器和 I/O 卡的定制化

控制系统快速原型与校准系统

快速原型系统设计用于在全尺寸测试中测试算法并校准其在车辆内，无需使用目标微控制器。

待解决任务：

• 测试过程中算法的校准与优化
• 无目标控制器控制车辆单元的检查算法
• 在旁通模式下调试单个算法函数
• 目标控制器需求的细化
• 用于全尺寸测试的数据采集系统

• 支持汽车数字接口、DAC/ADC
• 密封箱
• 与 Engee 直接连接的调试模式
• 能够录制信号和软件模式
• 将电源连接到车辆车载网络

支架控制系统/数据采集系统

半自然模拟复合体作为实验控制系统和测试台测量设备数据收集系统。如果存在单元或设备的参考模型，可以实现自动生成报告以确认指定特性。

待解决任务：

• 展位功能更新
• 添加新的传感器和接口
• 执行器的控制
• 电动机逆变器控制
• 展台安保系统的改进
• 测试自动化

• 研究任务的快速重组
• 支持工业和汽车接口
• 丰富的 I/O 卡种类
• 能够录制信号和软件模式

ECU 校准系统作为负载台的一部分

ECU 校准系统与测试台设备及被研究对象的 ECU 集成，自动化软件配置过程。测试和校准算法作为 Engee 模型创建，上传到半自然测试套件，并通过工业接口与设备通信。

待解决任务：

• 电子控制单元校准自动化
• 数据记录用于分析和处理
• 测试安全控制
• 生成报告